Návrh a realizace robotického manipulátoru

Abstract

Předkládaná bakalářská práce zabývající se návrhem a realizací robotického manipulátoru se věnuje problematice tvorby hardwarových prostředků pro manipulaci s objekty v průmyslové automatizaci. Bakalářská práce se v úvodu teoretické části zabývá elektronikou, která se skládá ze dvou jednotek. Samostatnou ovládací část tvoří aplikace vytvořená v jazyce Java, která komunikuje s řídicí deskou pomocí USB. Teoretická část bakalářské práce současně poukazuje na problematiku zvolení vhodných prostředků na vývoj celého robotického manipulátoru. Dále přibližuje vnitřní fungování použitého software, vyvíjeném v jazyce ANSI-C. V závěru celé práce jsou shrnuty použité algoritmy a současně jsou předloženy technické výkresy celého robotického manipulátoru.