Publikace: LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Hudský, Jan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému pro LQ řízení
lineárního SISO systému v MATLABu s komunikací přes Arduino Due. V teoretické části
jsou zkoumány metody získání modelu a principy LQ regulace. V praktické části je
představen matematický model tohoto systému a důraz je kladen na grafické uživatelské
rozhraní (GUI) v MATLABu, rozdělené do tří režimů: základního, návrhového a řídicího.
Efektivita a správnost návrhu byla ověřena sérií testů a měření.
Popis
Klíčová slova
LQ, stavová regulace, Arduino Due, Matlab GUI, LQ, state control, Arduino Due, Matlab GUI