LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB

Hudský, Jan

Publikace:
LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František
dc.contributor.author	Hudský, Jan
dc.contributor.referee	Honc, Daniel
dc.date.accepted	2023-09-13
dc.date.accessioned	2023-10-04T07:13:23Z
dc.date.available	2023-10-04T07:13:23Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-08-25
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému pro LQ řízení lineárního SISO systému v MATLABu s komunikací přes Arduino Due. V teoretické části jsou zkoumány metody získání modelu a principy LQ regulace. V praktické části je představen matematický model tohoto systému a důraz je kladen na grafické uživatelské rozhraní (GUI) v MATLABu, rozdělené do tří režimů: základního, návrhového a řídicího. Efektivita a správnost návrhu byla ověřena sérií testů a měření.	cze
dc.description.abstract-translated	The master's thesis addresses the design and implementation of a control system for LQ control of a linear SISO system in MATLAB, communicating through Arduino Due. The theoretical section explores methods for model acquisition and principles of LQ regulation. The practical section introduces the mathematical model of this system, with a focus on the graphical user interface (GUI) in MATLAB, divided into three modes: basic, design, and control. The effectiveness and accuracy of the design were verified through a series of tests and measurements.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo navrhnout a realizovat GUI aplikaci MATLABu pro řízení SISO soustavy LQ regulátorem se sledováním žádané včetně estimace stavu. Diplomant použil adekvátní metody. Práce má poměrně logickou strukturu. Použitý koncept a řešení GUI aplikace je ale značně neefektivní a nevyužívá možnosti původní řídicí jednotky.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier.stag	43490
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/82353
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	LQ	cze
dc.subject	stavová regulace	cze
dc.subject	Arduino Due	cze
dc.subject	Matlab GUI	cze
dc.subject	LQ	eng
dc.subject	state control	eng
dc.subject	Arduino Due	eng
dc.subject	Matlab GUI	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB	cze
dc.title.alternative	Real time LQG control in MATLAB environment	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication