Publikace: Dálkově ovládaný robotický podvozek
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Šulc, Ondřej
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Bakalářská práce se věnuje návrhu a provedení dálkově řízeného podvozku s nástavbou v
podobě věže s dělem do podoby tanku. Toto je následně řízeno pomocí mikroprocesoru
ESP32, který je ovládán přes webový server v kódu HTML, do něhož je implementován
websocket pro rychlejší komunikaci mezi uživatelem a mikroprocesorem. V podvozku jsou
dva motory a servomotor pro otáčení věže. Ve věži jsou servomotory pro elevaci, depresi a
stabilizaci děla a servomotor pro "střílení". V teoretické části jsou popsány různé typy
podvozků pro roboty, zjišťování polohy podvozku, vhodné pohony pro řízení podvozku,
věže, děla a vhodné bezdrátové technologie pro řízení podvozku a možnosti stabilizace
platformy. V praktické části se rozebere, jaký programovací jazyk jsem zvolil, výběr
vhodných součástek a popis jednotlivých částí programu.
Popis
Klíčová slova
ESP32, HTML server, websocket, DC motor, servomotor, bezdrátový přenos, stabilizace, ESP32, HTML server, websocket, DC motor, servo-motor, wireless transmission, stabilization