Implementace a testování algoritmů pro řídící systém kolejového vozidla

Abstract

Práce se zabývá návrhem simulačního softwaru simulujícího reálné kolejové vozidlo s hydrostatickým přenosem výkonu. Software je rozdělen na dvě části. Jedna část je kompletní simulační smyčka reprezentující celé vozidlo. K chodu simulační smyčky je potřeba pouze počítač s prostředím LabVIEW. Druhá část je částečná simulace, kdy vybrané hodnoty jsou snímané z reálného řídícího systému Amit a simulátoru elektromagnetických ventilů Axiomatic zpracovány simulační smyčkou a na výstupu opět zadány do řídícího systému jako jeho vstupní hodnoty. Vzhledem k sestavení celého systému z různých komponent bylo nutno vyrobit přizpůsobovací obvody, jejichž popis a schéma jsou rovněž součástí práce.