Implementace a testování algoritmů pro řídící systém kolejového vozidla

Helcl, Jakub

Publikace:
Implementace a testování algoritmů pro řídící systém kolejového vozidla

Diplomová práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Novák, Jaroslav
dc.contributor.author	Helcl, Jakub
dc.contributor.referee	Sýkora, Petr
dc.date.accepted	2012
dc.date.accessioned	2012-07-15T22:42:39Z
dc.date.available	2012-07-15T22:42:39Z
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem simulačního softwaru simulujícího reálné kolejové vozidlo s hydrostatickým přenosem výkonu. Software je rozdělen na dvě části. Jedna část je kompletní simulační smyčka reprezentující celé vozidlo. K chodu simulační smyčky je potřeba pouze počítač s prostředím LabVIEW. Druhá část je částečná simulace, kdy vybrané hodnoty jsou snímané z reálného řídícího systému Amit a simulátoru elektromagnetických ventilů Axiomatic zpracovány simulační smyčkou a na výstupu opět zadány do řídícího systému jako jeho vstupní hodnoty. Vzhledem k sestavení celého systému z různých komponent bylo nutno vyrobit přizpůsobovací obvody, jejichž popis a schéma jsou rovněž součástí práce.	cze
dc.description.abstract-translated	The work deals with proposal of simulating realistic simulation software tracked vehicle with hydrostatic power transmission. The software is divided into two parts. One part is a complete simulation loop representing the whole vehicle. To run the simulation loop is needed just a PC with LabVIEW environment. The second part is a partial simulation, where selected values are captured from a real control system Amit and simulator of electromagnetic valves Axiomatic. Those values are processed in simulation loop. At the output of simulation loop selected values are entered into the control system as its input value. Due to build the system from various components it?s necessary to produce the adapting circuits. Description of the scheme is also part of the work.	eng
dc.description.defence	Uchazeč objasnil komisi výsledky a závěry své diplomové práce. Po prezentaci diplomové práce zodpověděl připomínky recenzenta diplomové práce. V diskusi o diplomové práci zodpověděl všechny dotazy členů komise.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	58 s.
dc.format.extent	3341533 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D26239
dc.identifier.stag	18228	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/46131
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity	cze
dc.subject	řídící systém kolejového vozidla	cze
dc.subject	amit	cze
dc.subject	LabVIEW	cze
dc.subject	simulace	cze
dc.subject	control system of railroad vehicle	eng
dc.subject	simulation	eng
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní infrastruktura: Elektrotechnická zařízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Dopravní inženýrství a spoje	cze
dc.title	Implementace a testování algoritmů pro řídící systém kolejového vozidla	cze
dc.title.alternative	Implementation and testing of algorithms for control system of rail vehicle	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication