Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Truhlář, Vojtěch

Publikace:
Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Truhlář, Vojtěch
dc.contributor.referee	Holada, Miroslav
dc.date.accepted	2016-06-13
dc.date.accessioned	2016-08-02T10:51:28Z
dc.date.available	2016-08-02T10:51:28Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-05-11
dc.description.abstract	Tato práce je věnována návrhu cesty robota přes oblast s překážkami. Pro návrh této cesty je použita metoda PRM. V této práci je využito pro zjišťování kolize s překážkami obalových těles. Program byl realizován v prostředí MATLAB.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis is dedicated to the design of the robot paths through the area with obstacles. For the design of this path is used the method PRM. In this thesis is used for detecting collisions with obstacles packaging bodies. The program was implemented in MATLAB.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	79 s., 2 s. příloh
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D34179
dc.identifier.stag	29499
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/65046
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PRM	cze
dc.subject	robot	cze
dc.subject	obalová tělesa	cze
dc.subject	cesta robota	cze
dc.subject	robot	eng
dc.subject	packaging body	eng
dc.subject	the robot path	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů	cze
dc.title.alternative	Planning motion of a manipulator in the space with obstacles using hierarchical spherical models	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication