Publikace: Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Truhlář, Vojtěch
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce je věnována návrhu cesty robota přes oblast s překážkami. Pro návrh této cesty je použita metoda PRM. V této práci je využito pro zjišťování kolize s překážkami obalových těles. Program byl realizován v prostředí MATLAB.
Popis
Klíčová slova
PRM, robot, obalová tělesa, cesta robota, robot, packaging body, the robot path