Publikace: Řízení laboratorní soustavy spojitým PID regulátorem navrženým pomocí metody umístění pólů
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem spojitého PID regulátoru pro řízení laboratorní soustavy. Regulátor je navržen pomocí metody umístění pólů, která umožňuje ovlivnit dynamické vlastnosti uzavřeného regulačního obvodu. V práci bude nejprve provedena identifikace soustavy na základě měřených dat. Následně bude navržen P a PI regulátor, přičemž správnost návrhu bude ověřena simulací a porovnána s reálnou odezvou systému
Popis
Klíčová slova
metoda umístění pólů, automatické řízení, PID regulátor, laboratorní soustava, automatic control, PID controller, pole placement method, laboratory system