Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Řízení laboratorní soustavy spojitým PID regulátorem navrženým pomocí metody umístění pólů

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHonc, Daniel
dc.contributor.authorSpejchal, Patrik
dc.date.accepted2025-09-10
dc.date.accessioned2025-10-14T03:35:24Z
dc.date.issued2025
dc.date.submitted2025-05-16
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem spojitého PID regulátoru pro řízení laboratorní soustavy. Regulátor je navržen pomocí metody umístění pólů, která umožňuje ovlivnit dynamické vlastnosti uzavřeného regulačního obvodu. V práci bude nejprve provedena identifikace soustavy na základě měřených dat. Následně bude navržen P a PI regulátor, přičemž správnost návrhu bude ověřena simulací a porovnána s reálnou odezvou systémucze
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the design of a continuous PID controller for a laboratory system. The controller is designed using the pole placement method, which allows the desired dynamic behavior of the closed-loop system to be achieved. The work will include system identification based on measured data and the design of P and PI controllers. The proposed solutions will be verified by simulation and compared with real system responses.eng
dc.description.defenceTématem bakalářské práce studenta bylo - Řízení laboratorní soustavy spojitým PID regulátorem navrženým pomocí metody umístění pólů.Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat metodu, která umožní na základě umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu vypočítat parametry spojitého PID regulátoru. Cíl práce byl splněn. Bakalářská práce byla zpracována na požadované úrovni.Student v prezentaci shrnul výsledky své bakalářské práce.Po prezentaci následovalo čtení posudku vedoucího práce.Student nejprve odpověděl na dotaz vznesený vedoucím bakalářské práce. Následovala diskuze a další otázky vznesené členy komise.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format56 s
dc.identifier.stag49959
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/86434
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectmetoda umístění pólůcze
dc.subjectautomatické řízenícze
dc.subjectPID regulátorcze
dc.subjectlaboratorní soustavacze
dc.subjectautomatic controleng
dc.subjectPID controllereng
dc.subjectpole placement methodeng
dc.subjectlaboratory systemeng
dc.thesis.degree-disciplineAutomatizacecze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programAutomatizacecze
dc.titleŘízení laboratorní soustavy spojitým PID regulátorem navrženým pomocí metody umístění pólůcze
dc.title.alternativeControl of a Laboratory System Using a Continuous PID Controller Designed by Pole Placement Methodeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
SpejchalP_SpojiteRizeni_DH_2025.pdf
Velikost:
2.11 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (2.11 MB)
Náhled
Název:
HoncD_RizeniLaboratorni_PS_2025.docx
Velikost:
38.98 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (38.98 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KAM FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.