Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (2.07 MB)
Posudek vedoucího práce (154.25 KB)
Posudek oponenta práce (23.01 KB)

Datum

2018

Autoři

Ihnát, Vojtěch

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.

Popis

Klíčová slova

identifikace, adaptivní řízení, PID regulátor, Arduino, identification, adaptive control, PID controller, Arduino

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/71902

Kolekce

Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By