Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace

Ihnát, Vojtěch

Publikace:
Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Ihnát, Vojtěch
dc.contributor.referee	Holada, Miroslav
dc.date.accepted	2018-09-19
dc.date.accessioned	2018-09-26T10:06:23Z
dc.date.available	2018-09-26T10:06:23Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-07-04
dc.description.abstract	Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this work is to implement an adaptive discrete PID controller, which automatically adjusts its settings based on measured inputs and outputs. Adaptive controller has been implemented by using one-chip Arduino microcomputer.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo realizovat adaptivní PID regulátor s online identifikací a využitím vhodné vývojové desky s jednočipovým počítačem. Celkově lze práci považovat za přínosnou, protože názorně ukazuje , že algoritmy adaptivního řízení lze dnes úspěšně realizovat pomocí jednočipových 32-bitových mikrokontrolerů platformy ARM, které již poskytují odpovídající výpočetní výkon při zanedbatelných pořizovacích nákladech. Cíle diplomové práce lze v převážné míře považovat za splněné.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	64 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38674
dc.identifier.stag	34616
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/71902
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	adaptivní řízení	cze
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	identification	eng
dc.subject	adaptive control	eng
dc.subject	PID controller	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace	cze
dc.title.alternative	Adaptive PID controller using continuous identification	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication