Mapování prostoru za využití robotické platformy

Vaníček, Petr

Publikace:
Mapování prostoru za využití robotické platformy

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Pidanič, Jan
dc.contributor.author	Vaníček, Petr
dc.contributor.referee	Chmelař, Pavel
dc.date.accepted	2018-06-11
dc.date.accessioned	2018-06-14T06:01:51Z
dc.date.available	2018-06-14T06:01:51Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-05-18
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce je mapování prostoru za využití robotické platformy. Robotická platforma bude schopna detekovat překážky v neznámém prostoru a tyto překážky zakreslit do 2D mapy. Navigace robotické platformy bude realizována za využití bezdrátových technologií. Teoretická část se bude zabývat rozborem použitelných senzorů a metod vytvoření 2D mapy. Praktická část se bude zabývat implementací vybraných senzorů do robotické platformy a jejich otestování. Výsledkem práce bude 2D mapa neznámého prostoru.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis is focused on the space exploration using robotics platform. The robotics platform will be able to detect objects in space and convert these objects into 2D map. The wireless communication technology will be used for navigation of this platform. The theoretical part of thesis will be focused on the sensors analysis and methods of space map composition. Practical part will be focused on implementation of selected sensors and their tests. The result of thesis will be 2D map of unknown space.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo využít mobilní platformu pro mapování prostoru a tvorbu 2D mapy zkoumaného prostředí. Jedná se o náročnou a značně diskutovanou problematiku poslední doby, která se začala rozvíjet společně s rostoucím výkonem embedded systémů. Náplň práce byla poměrně náročná a vyžadovala prokázané znalosti z programování, problematiky operačních systémů, elektrotechniky a znalosti problematiky navigace robotické platformy, které student musel nastudovat zejména ze zahraniční odborné literatury. Dále student prokázal velkou míru tvůrčích schopností pro vyřešení velkého množství problémů, které nastaly během řešení práce jako například nekompatibilita ovladačů senzorů s použitým systémem, nedostatečná či úplná absence dokumantace apod. Umístění na druhém místě v soutěži STOČ 2018 a zejména publikace výsledků práce v impaktovaném elektronickém časopise indexovaném v databázi Web of Science jen dokazuje úroveň a kvalitu předložené diplomové práce hodnocenou celosvětovými odborníky na danou problematiku.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	97 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38011
dc.identifier.stag	32196
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/70722
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mobilní robotická platforma	cze
dc.subject	bezdrátové řízení robotické platformy	cze
dc.subject	tvorba 2D mapy	cze
dc.subject	SLAM	cze
dc.subject	Raspberry PI	cze
dc.subject	mobile robotic platform	eng
dc.subject	wireless control of the robotic platform	eng
dc.subject	creation 2D map	eng
dc.subject	SLAM	eng
dc.subject	Raspberry PI	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Mapování prostoru za využití robotické platformy	cze
dc.title.alternative	Mapping space using robotic platform	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication