Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Mapování prostoru za využití robotické platformy

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (2.99 MB)
Posudek vedoucího práce (1.26 MB)
Posudek oponenta práce (219.16 KB)

Datum

2018

Autoři

Vaníček, Petr

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Cílem diplomové práce je mapování prostoru za využití robotické platformy. Robotická platforma bude schopna detekovat překážky v neznámém prostoru a tyto překážky zakreslit do 2D mapy. Navigace robotické platformy bude realizována za využití bezdrátových technologií. Teoretická část se bude zabývat rozborem použitelných senzorů a metod vytvoření 2D mapy. Praktická část se bude zabývat implementací vybraných senzorů do robotické platformy a jejich otestování. Výsledkem práce bude 2D mapa neznámého prostoru.

Popis

Klíčová slova

mobilní robotická platforma, bezdrátové řízení robotické platformy, tvorba 2D mapy, SLAM, Raspberry PI, mobile robotic platform, wireless control of the robotic platform, creation 2D map, SLAM, Raspberry PI

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/70722

Kolekce

Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Načíst další

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By