Robotický had

Kafka, Lukáš

Publikace:
Robotický had

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Kafka, Lukáš
dc.date.accepted	2024-06-03
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:16Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:16Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-10
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce zkoumá proces návrhu a výroby robotického hada s cílem dosáhnout co nejautentičtějšího pohybu a vzhledu. Práce se zaměřuje na modelování kloubů pro optimální funkčnost. Dále popisuje aplikaci šupin a kůže hada a integraci elektroniky. Práce se také zabývá synchronizací servomotorů a mikropočítače pro koordinovaný pohyb hada. Výsledný robotický had má potenciál být využit v oblastech jako je výzkum, vzdělávání a zábava.	cze
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis explores the process of designing and manufacturing a robotic snake in order to achieve the most authentic movement and appearance. The work focuses on modelling the joints for optimal functionality. It also describes the application of snake scales and skin and the integration of electronics. The thesis also discusses the synchronization of servo motors and microcomputer for coordinated movement of the snake. The resulting robotic snake has the potential to be used in areas such as research, education and entertainment.	eng
dc.description.defence	Téma práce je aktuální s velmi dobrou praktickou využitelností. Pokud jde o vlastní technické řešení, tak je zřejmé, tak je zřejmé, že k opravdu úspěšné realizaci robotického hada by bylo třeba vyvinout ještě relativně dost úsilí. Především by had musel být doplněn o další články, což by umožnilo realizovat jeho pohyb výrazně lépe.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	79 s.
dc.identifier.stag	47714
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83016
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	pohyb	cze
dc.subject	estetika	cze
dc.subject	elektronika	cze
dc.subject	servomotor	cze
dc.subject	funkčnost	cze
dc.subject	materiály	cze
dc.subject	kompatibilita	cze
dc.subject	movement	eng
dc.subject	aesthetics	eng
dc.subject	electronics	eng
dc.subject	servomotor	eng
dc.subject	functionality	eng
dc.subject	materials	eng
dc.subject	compatibility	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Automatizace	cze
dc.title	Robotický had	cze
dc.title.alternative	The Robotic snake	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication