Publikace: Robotický had
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Kafka, Lukáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce zkoumá proces návrhu a výroby robotického hada s cílem dosáhnout co nejautentičtějšího pohybu a vzhledu. Práce se zaměřuje na modelování kloubů pro optimální funkčnost. Dále popisuje aplikaci šupin a kůže hada a integraci elektroniky. Práce se také zabývá synchronizací servomotorů a mikropočítače pro koordinovaný pohyb hada. Výsledný robotický had má potenciál být využit v oblastech jako je výzkum, vzdělávání a zábava.
Popis
Klíčová slova
pohyb, estetika, elektronika, servomotor, funkčnost, materiály, kompatibilita, movement, aesthetics, electronics, servomotor, functionality, materials, compatibility