Publikace: Řídicí jednotka kolejového robotického systému
Bakalářská práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Hruška, Erik
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Obsahem teoretické části práce je seznámení se s prvky použitými v praktické části a teorií diskrétního řízení, která je dále využita. Kromě seznámení se s hardwarem použitým v práci je také naznačeno, jakým způsobem protokol DCC kóduje bity LOW a HIGH a nakonec je popsán konkrétní packet tohoto protokolu. Praktická část pak nastiňuje způsob řešení úkolu od návrhu desky, přes naprogramování mikrokontroleru, až po implementaci zpětné vazby.
Popis
Klíčová slova
kolejová robotická vozidla, mikrokontrolery, H-můstek, railway robotic systems, microcontrollers, H-bridge