Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Řídicí jednotka kolejového robotického systému

Bakalářská práceOmezený přístup
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHavlíček, Liborcze
dc.contributor.authorHruška, Erik
dc.date.accepted2012cze
dc.date.accessioned2012-07-15T22:43:06Z
dc.date.available2012-07-15T22:43:06Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractObsahem teoretické části práce je seznámení se s prvky použitými v praktické části a teorií diskrétního řízení, která je dále využita. Kromě seznámení se s hardwarem použitým v práci je také naznačeno, jakým způsobem protokol DCC kóduje bity LOW a HIGH a nakonec je popsán konkrétní packet tohoto protokolu. Praktická část pak nastiňuje způsob řešení úkolu od návrhu desky, přes naprogramování mikrokontroleru, až po implementaci zpětné vazby.cze
dc.description.abstract-translatedThe content of the theoretical part of this work is the introduction of elements used in the practical part and a description of discrete control theory which is used later in the thesis. In addition to the hardware used in the work is also shown how the DCC protocol encodes bits LOW and HIGH and finally a description of the packet protocol. The practical part outlines the way of solving the task starting with board design followed by programming of a microcontroller. This part also includes implementation of the feedback.eng
dc.description.defenceCíl bakalářské práce byl splněn a práce byla zpracovaná na požadované úrovni. Výsledky práce jsou díky zaměření uplatnitelné v praxi. Zkoušený zodpověděl všechny dotazy a připomínky a komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně mínus. Otázky z odborné části odpovídají celkovému stupni hodnocení státní závěrečné zkoušky výborně mínus.cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format42 s.cze
dc.format.extent3170567 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/pdfcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (sklad)cze
dc.identifier.signatureD26791cze
dc.identifier.stag17415cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/46218
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsPráce bude přístupná bez omezení od 11.5.2014cze
dc.subjectkolejová robotická vozidlacze
dc.subjectmikrokontrolerycze
dc.subjectH-můstekcze
dc.subjectrailway robotic systemseng
dc.subjectmicrocontrollerseng
dc.subjectH-bridgeeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleŘídicí jednotka kolejového robotického systémucze
dc.title.alternativeControl unit of railway robotic systemeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
HAVLICEKL_ŘidiciJednotka_EH_2012.PDF
Velikost:
118.13 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (118.13 KB)
Náhled
Název:
HruskaE_RidiciJednotka_LH_2012.pdf
Velikost:
3.02 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (3.02 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)