Publikace: Stavová regulace soustavy motor - generátor
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Mucha, David
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá problematikou stavové regulace. Cílem práce je řídit stavovým regulátorem soustavu motor generátor. Před samotným návrhem regulátoru byla provedena identifikace soustavy. Návrh parametrů regulátoru je možný dvěma metodami. Při řízení byly parametry regulátoru navrženy podle kvadratického kritéria. Soustava je připojena k počítači pomocí měřicí karty MF634.
Popis
Klíčová slova
dynamický systém, stavový popis, stavová regulace, estimátor, identifikace, Dynamical system, State space, State control, Estimator, Identification