Stavová regulace soustavy motor - generátor

Mucha, David

Publikace:
Stavová regulace soustavy motor - generátor

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Mucha, David
dc.contributor.referee	Dušek, František
dc.date.accepted	2017-06-12
dc.date.accessioned	2017-06-22T06:08:55Z
dc.date.available	2017-06-22T06:08:55Z
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-05-12
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá problematikou stavové regulace. Cílem práce je řídit stavovým regulátorem soustavu motor generátor. Před samotným návrhem regulátoru byla provedena identifikace soustavy. Návrh parametrů regulátoru je možný dvěma metodami. Při řízení byly parametry regulátoru navrženy podle kvadratického kritéria. Soustava je připojena k počítači pomocí měřicí karty MF634.	cze
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis deals with state control. State control of motor-generator system was objective of this work. As first, system was indentified, then the controller was designed. Two ways of design of state controller can be determined. As for state control, linearquadratic criterion has been chosen for settings of controller. System was connected to PC through MF634 measuring card.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický návrh a simulační a praktické ověření činnosti stavových regulátorů, jejichž součástí jsou estimátory úplného resp. redukovaného řádu, pro řízení laboratorní soustavy motor - generátor. V teoretické části se diplomant zabýval identifikací simulačního modelu a teorií řízení stavovými regulátory s estimátory. Diplomant prokázal, že zvládl teorii stavového řízení a umí ji aplikovat i na konkrétní dynamický systém. Přínosem práce je implementace vybraných stavových regulačních obvodů s estimuátory v prostředí Simulink a jejich ověření na laboratorním modelu. Výsledky práce lze využít především ve výuce nebo při návrhu řízení jiných soustav v rámci laboratoře.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	86 s., 2 s. příloh
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D35956
dc.identifier.stag	32186
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/68429
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	dynamický systém	cze
dc.subject	stavový popis	cze
dc.subject	stavová regulace	cze
dc.subject	estimátor	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	Dynamical system	eng
dc.subject	State space	eng
dc.subject	State control	eng
dc.subject	Estimator	eng
dc.subject	Identification	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Stavová regulace soustavy motor - generátor	cze
dc.title.alternative	State feedback control of motor - generator system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication