Publikace: Mobilní systém pro detekci nebezpečných plynů
Bakalářská práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Vaníček, Petr
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení mobilního robotického systému pro detekci nebezpečných plynů a sběr dalších veličin nezbytných pro provoz tohoto zařízení. Záznam dat z prostředí je přenášen pomocí bezdrátových technologií (WIFI a Bluetooth). Obraz ze zařízení, který je přenášen přes WIFI je zajišťován pomocí Raspberry pi. Řídicí povely jsou přenášeny pomocí Bluetooth modulu. V závěru práce jsou popsány provedené testy s jednotlivými částmi systému a test celkového zařízení.
Popis
Klíčová slova
mobilní robotická platforma, detekce nebezpečných plynů, senzory plynů, bezdrátové řízení robotické platformy, Mobile robotic platform, detection of the dangerous gases, sensors of the gases, wireless control of the robotic platform