Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Mobilní systém pro detekci nebezpečných plynů

Bakalářská práceOmezený přístup
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorRejfek, Lubošcze
dc.contributor.authorVaníček, Petr
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-06-25T10:35:15Z
dc.date.available2015-06-25T10:35:15Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je návrh a sestavení mobilního robotického systému pro detekci nebezpečných plynů a sběr dalších veličin nezbytných pro provoz tohoto zařízení. Záznam dat z prostředí je přenášen pomocí bezdrátových technologií (WIFI a Bluetooth). Obraz ze zařízení, který je přenášen přes WIFI je zajišťován pomocí Raspberry pi. Řídicí povely jsou přenášeny pomocí Bluetooth modulu. V závěru práce jsou popsány provedené testy s jednotlivými částmi systému a test celkového zařízení.cze
dc.description.abstract-translatedThe aim of this bachelor work is to design and to build a mobile robotic system for detection of dangerous gas. Additionally, necessary parameters are measured and used for working of the device. Recorded data are transmitted to PC by wireless technologies (WIFI and Bluetooth). The transmitted image is then realized by program Raspberry pi. Control commands are sent by a Bluetooth module. All provided system tests are descripted in the conclusion of the work.eng
dc.description.defenceVydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Zkoušený zodpověděl uspokojivě všechny dotazy a připomínky členů komise. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky výborně.cze
dc.description.departmentKatedra elektrotechnikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format59 s.cze
dc.format.extent29035583 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD32350cze
dc.identifier.stag28278cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/59958
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsPouze v rámci univerzitycze
dc.subjectmobilní robotická platformacze
dc.subjectdetekce nebezpečných plynůcze
dc.subjectsenzory plynůcze
dc.subjectbezdrátové řízení robotické platformycze
dc.subjectMobile robotic platformcze
dc.subjectdetection of the dangerous gasescze
dc.subjectsensors of the gasescze
dc.subjectwireless control of the robotic platformcze
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a mikroprocesorová technikacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleMobilní systém pro detekci nebezpečných plynůcze
dc.title.alternativeMobile system for detection of dangerous gaseng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
RejfekL_MobilniSystem_PV_2015.docx
Velikost:
47.28 KB
Formát:
Unknown data format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (47.28 KB)
Náhled
Název:
VanicekP_MobilniSystem_LR_2015.zip
Velikost:
27.69 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (27.69 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KE FEI (Bc.)