Publikace: Řízení laboratorního modelu Kulička na tyči
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Leinweber, Jan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce se zabývá posouzením a rekonstrukcí laboratorního modelu Kulička na tyči. Model se skládá z ramene, po němž se kutálí kulička dle naklonění, z motoru a regulátoru, který měří pozici kuličky a zároveň řídí náklon ramene. Laboratorní model je názorným příkladem astatické soustavy a jejího řízení.
Popis
Klíčová slova
kulička na tyči, řízení, PID regulátor, ball on beam, controls, PID regulator