Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Řízení laboratorního modelu Kulička na tyči

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorKupka, Libor
dc.contributor.authorLeinweber, Jan
dc.date.accepted2018-06-05
dc.date.accessioned2018-06-14T06:09:58Z
dc.date.available2018-06-14T06:09:58Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-05-11
dc.description.abstractTato práce se zabývá posouzením a rekonstrukcí laboratorního modelu Kulička na tyči. Model se skládá z ramene, po němž se kutálí kulička dle naklonění, z motoru a regulátoru, který měří pozici kuličky a zároveň řídí náklon ramene. Laboratorní model je názorným příkladem astatické soustavy a jejího řízení.cze
dc.description.abstract-translatedThe work is oriented to the issue of recognition and reconstruction of a laboratory model Ball on beam. The parts of the model a the beam, on which the ball is rolling the motor and the regulator, which measures position of a ball and simultaneously controls banking of a beam. The Laboratory model is objective example of astatic assemblage and its controlling.eng
dc.description.defencePředložené řešení odpovídá požadavkům formulovaným v zadání. Téma je v souladu s běžnými nároky kladenými na závěrečné práce studentů bakalářského stupně. Rešerše je zpracována na průměrné úrovni, nicméně jako východisko pro řešení daného tématu její rozsah postačuje. Hodnocení provádí autor průběžně v textu práce a lze konstatovat, že by mohlo být podrobnější. Základem práce byla rekonstrukce stávajícího zařízení, vynucená jeho nefunkčnost, kterou autor zcela samostatně realizoval. Výsledky mají praktické využití, především ve výuce. Cíle práce byly splněny.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format51 s.
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD38008
dc.identifier.stag34886
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/70888
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectkulička na tyčicze
dc.subjectřízenícze
dc.subjectPID regulátorcze
dc.subjectball on beameng
dc.subjectcontrolseng
dc.subjectPID regulatoreng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleŘízení laboratorního modelu Kulička na tyčicze
dc.title.alternativeControl of the laboratory model Ball on beameng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
LeinweberJ_RizeniLaboratorniho_LK_2018.pdf
Velikost:
2.47 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (2.47 MB)
Náhled
Název:
KupkaL_RizeniLaboratorniho_JL_2018.docx
Velikost:
38.93 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (38.93 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.