Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS

Kodovský, František

Publikace:
Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Jilek, Petr
dc.contributor.author	Kodovský, František
dc.contributor.referee	Voženílek, Robert
dc.date.accepted	2024-06-04
dc.date.accessioned	2024-07-08T13:55:24Z
dc.date.available	2024-07-08T13:55:24Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-04-18
dc.description.abstract	Ve velmi blízké budoucnosti bude umožněn provoz autonomních vozidel, a je více než pravděpodobné, že autonomní tahače nebudou výjimkou. Z tohoto důvodu se musí jízdní soupravy přizpůsobit tak, aby byla regulace trajektorie jízdy co možná nejjednodušší a nejefektivnější. Toho se dá dosáhnout například přípojným vozidlem se systémem aktivních náprav. Takové to přípojné vozidlo bude kopírovat trajektorii tahače. Řídicí jednotka autonomní jízdy se pak může k soupravě chovat jako k samotnému tažnému vozidlu a nemusí vypočítávat nadjíždění soupravy do zatáčky.	cze
dc.description.abstract-translated	In the very near future, autonomous vehicles will be allowed to operate, and it is more than likely that autonomous tractor-trailers will be no exception. For this reason, vehicles must adapt to make trajectory control as simple and efficient as possible. This can be achieved, for example, by a trailer with an active axle system. Such a trailer will follow the trajectory of the tractor unit. The autonomous driving control unit can then treat the rig as a towing vehicle itself and does not have to calculate the overtaking of the rig into a curve.	eng
dc.description.defence	Student prezentoval svou diplomovou práci. Na dotazy reagoval, některé odpovědi nebyly zcela uspokojivé.	cze
dc.description.department	Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	64 s.
dc.identifier.stag	47860
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83520
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ovladatelnost	cze
dc.subject	bezpečnost	cze
dc.subject	systém natočení všech náprav	cze
dc.subject	autonomní jízda	cze
dc.subject	4WS	cze
dc.subject	handling	eng
dc.subject	safety	eng
dc.subject	system of all wheels steering	eng
dc.subject	autonomous drive	eng
dc.subject	4WS	eng
dc.thesis.degree-discipline	Stavba vozidel	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Dopravní technika	cze
dc.title	Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS	cze
dc.title.alternative	Design and inter-comparison of steering for a trailer with 4WS system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication