Publikace: Aplikace pro ovládání, měření a řízení soustavy spojených nádrží
Bakalářská práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Mejznar, Radek
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce se věnuje realizaci aplikace pro ovládání, měření a řízení soustavy navzájem spojených nádrží v grafickém programovacím jazyce G vývojového prostředí LabVIEW. Součástí aplikace je softwarová realizace spojitého PID regulátoru, jež byl navržen na základě matematického modelu soustavy s využitím prostředí MatLAB - Simulink. Činnost aplikace, včetně regulátoru PID, je ověřována na reálném laboratorním modelu soustavy spojených nádrží.
Popis
Klíčová slova
LabVIEW, PID regulátor, programovací jazyk G, NI USB - 6009, hydraulicko-pneumatická soustava, PID controller, Programming language G, hydraulic-pneumatic system