Publikace: Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení
Bakalářská práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
2018
Autoři
Rolejček, Jakub
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci mobilní aplikace pro řízení robotického vozítka postaveného na open source platformě. V práci je popsán celý proces od navrhnutí robotického vozítka přes sestavení až po realizaci mobilní aplikace. Mobilní aplikace umožní uživateli ovládat robota, sledovat okamžitou rychlost a nastavit autonomní mód, kterým je možné změřit velikost místnosti.
Popis
Klíčová slova
arduino uno, android, autonomní mód, bluetooth, senzory, Arduino Uno, Android, autonomous mode, Bluetooth, sensors