Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení

Rolejček, Jakub

Publikace:
Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení

Bakalářská práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Brožek, Josef
dc.contributor.author	Rolejček, Jakub
dc.date.accepted	2018-06-04
dc.date.accessioned	2018-06-14T06:09:57Z
dc.date.available	2018-06-14T06:09:57Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2017-08-30
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci mobilní aplikace pro řízení robotického vozítka postaveného na open source platformě. V práci je popsán celý proces od navrhnutí robotického vozítka přes sestavení až po realizaci mobilní aplikace. Mobilní aplikace umožní uživateli ovládat robota, sledovat okamžitou rychlost a nastavit autonomní mód, kterým je možné změřit velikost místnosti.	cze
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis is focused on the design and implementation of a mobile application for the management of robotic vehicle built on an open source platform. The thesis describes the whole process from the design of the robotic vehicle through assembly to the implementation of the mobile application. The mobile application allows the user to control the robot, track instantaneous speed and set autonomous mode to measure room dimensions.	eng
dc.description.defence	Bakalářská práce je logicky strukturována a uvádí čtenáře do problematiky postupně. Vlastní řešení je velmi zajímavé a pro posouzení použitelnosti v praxi je třeba samostatné kvalifikovat každý ze tří vlastních výsledků. Robotické vozítko je zajímavé řešení, které by při osazení dalšími zařízeními, bylo využitelné v praxi nebo pro další VaV činnost. Studentova mobilní aplikace (a vlastní dálkové ovládání robota) je jednoduché, intuitivní a přesto dostatečně sofistikované na to, aby odstraňovalo základní neduhy podobných aplikací, tj. toto řešení jde považovat za velmi zdařilé a dále uplatnitelné. Autonomní režim, který student navrhl, pro měření plošných výměr ohraničených prostor, je uplatnitelný jen částečně, neboť robot umí změřit výměru jen v prázdné oblasti. Cíle bakalářské práce byly splněny. Vyjádření k výsledku kontroly původnosti práce v IS STAG: Bylo kontrolováno 100 souborů. U souboru RolejcekJ_OvladaciSoftware_JB_2017.pdf je nejvyšší míra podobnosti menší než 5 %. Ostatní soubory jsou aplikační a shoda je způsobena shodou vnitřní struktury textových souborů např. klíčových slov. Rozhodnutí komise - nejedná se o plagiát.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	62 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38006
dc.identifier.stag	32467
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/70884
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Práce bude přístupná bez omezení od 04.06.2019
dc.subject	arduino uno	cze
dc.subject	android	cze
dc.subject	autonomní mód	cze
dc.subject	bluetooth	cze
dc.subject	senzory	cze
dc.subject	Arduino Uno	eng
dc.subject	Android	eng
dc.subject	autonomous mode	eng
dc.subject	Bluetooth	eng
dc.subject	sensors	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení	cze
dc.title.alternative	Robot driver implemented on mobile device	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication