Publikace: Vliv formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Fišera, Jakub
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována problematice vlivu formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru. Je sestaven matematický model hydraulicko- pneumatické soustavy a navržen prediktivní regulátor s algoritmem GPC. Linearizací nelineárního modelu a aproximací přechodové charakteristiky reálného systému je získáno několik modelů, které jsou následně použity pro návrh regulátoru. Vliv formy modelu je demonstrován na vybraném regulačním pochodu.
Popis
Klíčová slova
prediktivní řízení, matematické modely, identifikace, linearizace, aproximace, predictive controller, mathematical models, identification, linearization, approximation