Vliv formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru

Fišera, Jakub

Publikace:
Vliv formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Fišera, Jakub
dc.contributor.referee	Mareš, Jan
dc.date.accepted	2014
dc.date.accessioned	2014-06-19T10:16:42Z
dc.date.available	2014-06-19T10:16:42Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Práce je věnována problematice vlivu formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru. Je sestaven matematický model hydraulicko- pneumatické soustavy a navržen prediktivní regulátor s algoritmem GPC. Linearizací nelineárního modelu a aproximací přechodové charakteristiky reálného systému je získáno několik modelů, které jsou následně použity pro návrh regulátoru. Vliv formy modelu je demonstrován na vybraném regulačním pochodu.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis is oriented to the issue of model form effect on predictive control process. The mathematical model of the hydraulic-pneumatic system is derived and predictive controller with GPC algorithm is designed. Models, which are used in the controller are getting by linearization of the nonlinear model and approximation of the real system step response. The model form effect is demonstrated on a selected control process.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy pro různé aproximace dynamického chování řízeného systému. V teoretické části autor uvedl historii i současný stav problematiky prediktivního řízení. Shrnul možnosti modelování a identifikace dynamických systémů. V implementační části popsal řízenou soustavu, uvedl její nelineární i linearizovaný model. Provedl aproximace přechodové charakteristiky reálné soustavy a navrhnul prediktivní regulátor. Aplikoval řízení pro různé modely soustavy, penalizační a filtrační parametry. Po formální stránce je práce na velmi dobré úrovni, je dobře graficky zpracována. Autor dodržuje pravidla, která jsou na formální úpravu kladena. Oponent diplomové práce také oceňuje historický přehled metod prediktivního řízení, autorův rozhled v problematice modelování a regulace systémů i množství práce, kterou bylo nutné vykonat. Všechny cíle práce byly splněny. Autor postupoval samostatně, aktivně hledal informace a připomínky k práci dokázal zapracovat. Komise doporučuje diplomovou práci "Vliv formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru" Bc. Jakuba Fišery k udělení ceny rektora II. stupně za vynikající úroveň diplomové práce a velmi dobré zpracování.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	82 s.	cze
dc.format.extent	2168759 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D31436	cze
dc.identifier.stag	22896	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/56185
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	prediktivní řízení	cze
dc.subject	matematické modely	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	linearizace	cze
dc.subject	aproximace	cze
dc.subject	predictive controller	eng
dc.subject	mathematical models	eng
dc.subject	identification	eng
dc.subject	linearization	eng
dc.subject	approximation	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Vliv formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru	cze
dc.title.alternative	Model form effect on predictive control process	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication