VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO

Vodička, Pavel

Publikace:
VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Škrabánek, Pavel
dc.contributor.author	Vodička, Pavel
dc.date.accepted	2016-06-06
dc.date.accessioned	2016-06-09T12:26:25Z
dc.date.available	2016-06-09T12:26:25Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-05-13
dc.description.abstract	Práce je věnována vytvoření programu pro autonomního robota. Role robota je projet bludiště bez kontaktu s překážkami a plnění úkolů od nadřazeného systému. Program je vypracován v prostředí Arduino.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is oriented to creating the program for autonomous robot. Robot task is to drive through maze without contact with obstacles and to fulfil tasks from superior system. Program is developed in Arduino software.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	54 s.
dc.format.extent	3227163 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D34260
dc.identifier.stag	26964
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/64128
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	autonomní robot	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	mobilní robot	cze
dc.subject	orientace v bludišti	cze
dc.subject	řídící algoritmus	cze
dc.subject	zpracování dat ze senzorů	cze
dc.subject	autonomous robot	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	mobile robot	eng
dc.subject	orientation in maze	eng
dc.subject	control algorithm	eng
dc.subject	processing of sensor data	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO	cze
dc.title.alternative	CREATING OF A CONTROL SOFTWARE FOR A MOBILE ROBOT PLATFORM	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication