Publikace: VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vodička, Pavel
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována vytvoření programu pro autonomního robota. Role robota je projet bludiště bez kontaktu s překážkami a plnění úkolů od nadřazeného systému. Program je vypracován v prostředí Arduino.
Popis
Klíčová slova
autonomní robot, Arduino, mobilní robot, orientace v bludišti, řídící algoritmus, zpracování dat ze senzorů, autonomous robot, Arduino, mobile robot, orientation in maze, control algorithm, processing of
sensor data