Publikace: Řízení modulárního mechanického systému
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Poplavko, Filipp
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato diplomová práce se zabývá realizací aplikací pro řízení, měření a ovládání modulární mechanické soustavy v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Na základě matematického modelu mechanické soustavy je navržen regulátor PID. Činnost aplikace je otestována s navrženým PID regulátorem a je provedeno měření.
Popis
Klíčová slova
LabVIEW, Control Design and Simulation Module, modulární mechatronický systém, řízení, regulátor, LabVIEW, Control Design and Simulation Module, modular mechatronic system, control, controller