Řízení modulárního mechanického systému

Poplavko, Filipp

Publikace:
Řízení modulárního mechanického systému

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Poplavko, Filipp
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2023-06-14
dc.date.accessioned	2023-08-15T07:57:18Z
dc.date.available	2023-08-15T07:57:18Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-05-19
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá realizací aplikací pro řízení, měření a ovládání modulární mechanické soustavy v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Na základě matematického modelu mechanické soustavy je navržen regulátor PID. Činnost aplikace je otestována s navrženým PID regulátorem a je provedeno měření.	cze
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis deals with the implementation of applications for control, measurement and control of a modular mechatronic system in the LabVIEW environment using the Control Design and Simulation Module simulation tools. Based on the mathematical model of the mechanical system, a PID controller is designed. The operation of the application is tested with the designed PID controller and a measurement is made.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a realizace řídicího systému modulární soustavy Quanser QNET Physics and Dynamics osazené v základně NI ELVISII+. Student prokázal, že zvládl návrh a programovou realizaci řídicího systému nelineárního dynamického systému VTOL. Výsledky práce lze využít především v rámci výuky v laboratoři. Cíle diplomové práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	105 s.
dc.identifier.stag	39298
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/81551
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	LabVIEW	cze
dc.subject	Control Design and Simulation Module	cze
dc.subject	modulární mechatronický systém	cze
dc.subject	řízení	cze
dc.subject	regulátor	cze
dc.subject	LabVIEW	eng
dc.subject	Control Design and Simulation Module	eng
dc.subject	modular mechatronic system	eng
dc.subject	control	eng
dc.subject	controller	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řízení modulárního mechanického systému	cze
dc.title.alternative	Control of modular mechatronic system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication