LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU

Brtek, Tomáš

Publikace:
LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Doležel, Petr
dc.contributor.author	Brtek, Tomáš
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2019-06-10
dc.date.accessioned	2019-06-18T10:42:27Z
dc.date.available	2019-06-18T10:42:27Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-05-13
dc.description.abstract	Práce je zaměřena na vytvoření aplikace pro lokalizaci předmětů pro Bin Picking. Teoretická část je zaměřena na popis lokalizačních algoritmů, Bin pickingu a systému Intel Realsense. V praktické části je hlavním cílem vytvořit aplikaci, která je schopná určit polohu předmětu v prostoru pomocí 3D kamery. Součástí je i implementace algoritmů a jejich vyhodnocení.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is focused on making an application for object localization in order to use in Bin Picking. In the theoretical part is described algorithms for object localization, Bin Picking and Intel Realsense Systems. The main goal in the practical part is to make an application that is able to determine the position of an object in space using a 3D camera. It also includes implementation of the algorithms and their evaluation.	eng
dc.description.defence	Práce se věnuje vytvoření postupu pro lokalizaci blízkých složitých předmětů a otestování všech jeho kroků. Jako zdroj dat byla použita kamera Intel RealSenze ZR300. Co se týká obsahové stránky diplomové práce, diplomant splnil všechny body zadání, vypíchnout je třeba zejména rešeršní část práce, kterou je možno použít jako komplexní úvod do problematiky tohoto bouřlivě se rozvíjejícího se oboru. Diplomová práce splnila zadání.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	78 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D39793
dc.identifier.stag	37016
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73714
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Bin Picking	cze
dc.subject	realsense	cze
dc.subject	iterative closest point	cze
dc.subject	random sample consensus	cze
dc.subject	Bin Picking	eng
dc.subject	realsense	eng
dc.subject	iterative closest point	eng
dc.subject	random sample consensus	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU	cze
dc.title.alternative	COMPLEX OBJECT REGISTRATION FOR BIN PICKING PROBLEM USING INTEL REALSENSE DEVICE	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication