Publikace: LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Brtek, Tomáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je zaměřena na vytvoření aplikace pro lokalizaci předmětů pro Bin Picking. Teoretická část je zaměřena na popis lokalizačních algoritmů, Bin pickingu a systému Intel Realsense. V praktické části je hlavním cílem vytvořit aplikaci, která je schopná určit polohu předmětu v prostoru pomocí 3D kamery. Součástí je i implementace algoritmů a jejich vyhodnocení.
Popis
Klíčová slova
Bin Picking, realsense, iterative closest point, random sample consensus, Bin Picking, realsense, iterative closest point, random sample consensus