Publikace: Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Balán, Zdeněk
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá stavovým řízením dvou laboratorních soustav v simulaci a v reálném čase s využitím prostředí LabVIEW. Soustavy jsou řízeny stavovými regulátory. V prostředí LabVIEW byly vytvořeny aplikace pro řízení soustav. Také byly vytvořeny simulace pro porovnání reálných a matematicko-fyzikálních modelů.
Popis
Klíčová slova
LabVIEW, LQ regulátor, estimátor, kyvadlo, VTOL, stavový popis, motor, enkodér, LabVIEW, LQ controller, estimator, pendulum, VTOL, state space, motor, encoder