Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW

Balán, Zdeněk

Publikace:
Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Balán, Zdeněk
dc.contributor.referee	Honc, Daniel
dc.date.accepted	2023-06-14
dc.date.accessioned	2023-08-15T07:57:19Z
dc.date.available	2023-08-15T07:57:19Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-05-19
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá stavovým řízením dvou laboratorních soustav v simulaci a v reálném čase s využitím prostředí LabVIEW. Soustavy jsou řízeny stavovými regulátory. V prostředí LabVIEW byly vytvořeny aplikace pro řízení soustav. Také byly vytvořeny simulace pro porovnání reálných a matematicko-fyzikálních modelů.	cze
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis deals with the state control of two laboratory systems in simulation and in real time using the LabVIEW environment. The systems are controlled by state regulators. Applications for system control were created in The LabVIEW environment. Simulations were also created to compare real and mathematical-physical models.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a realizovat stavové řízení vybraných laboratorních soustav fy National Instruments s využitím knihoven Control Design, Simulation a System identification prostředí LabViev. Součástí stavových regulátorů jsou estimátory úplného a redukovaného řádu. Student prokázal dobré znalosti z oblasti stavového řízení a dokázal je aplikovat na reálném laboratorním zařízení. Výsledky práce lze využít především ve výuce nebo při návrhu stavového řízení jiných soustav v rámci laboratoře. Cíle diplomové práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	57 s.
dc.identifier.stag	45330
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/81553
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	LabVIEW	cze
dc.subject	LQ regulátor	cze
dc.subject	estimátor	cze
dc.subject	kyvadlo	cze
dc.subject	VTOL	cze
dc.subject	stavový popis	cze
dc.subject	motor	cze
dc.subject	enkodér	cze
dc.subject	LabVIEW	eng
dc.subject	LQ controller	eng
dc.subject	estimator	eng
dc.subject	pendulum	eng
dc.subject	VTOL	eng
dc.subject	state space	eng
dc.subject	motor	eng
dc.subject	encoder	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW	cze
dc.title.alternative	Design and implementation of state controllers in the LabVIEW environment	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication