Publikace: Řízení laboratorní soustavy diskrétním PID regulátorem navrženým pomocí metody umístění pólů
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací diskrétního PID regulátoru pro řízení laboratorní soustavy. Regulátor je navržen pomocí metody umístění pólů, která umožňuje dosáhnout požadovaných dynamických vlastností systému. V práci je popsán postup návrhu regulátoru, jeho digitalizace a realizace v prostředí laboratorní úlohy. Výsledky měření potvrzují, že navržený regulátor zajišťuje stabilní řízení a splňuje požadavky na rychlost a přesnost regulace. Práce může sloužit jako podklad pro další rozvoj metod návrhu digitálních regulátorů v laboratorním prostředí.
Popis
Klíčová slova
PID regulátor, diskrétní řízení, metoda umístění pólů, laboratorní soustava, návrh regulátoru, stabilita systému, PID controller, discrete control, pole placement method, laboratory system, controller design, system stability