Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Řízení laboratorní soustavy diskrétním PID regulátorem navrženým pomocí metody umístění pólů

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHonc, Daniel
dc.contributor.authorKoshilko, Yanek
dc.date.accepted2025-06-02
dc.date.accessioned2025-07-07T10:10:40Z
dc.date.issued2025
dc.date.submitted2025-05-16
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací diskrétního PID regulátoru pro řízení laboratorní soustavy. Regulátor je navržen pomocí metody umístění pólů, která umožňuje dosáhnout požadovaných dynamických vlastností systému. V práci je popsán postup návrhu regulátoru, jeho digitalizace a realizace v prostředí laboratorní úlohy. Výsledky měření potvrzují, že navržený regulátor zajišťuje stabilní řízení a splňuje požadavky na rychlost a přesnost regulace. Práce může sloužit jako podklad pro další rozvoj metod návrhu digitálních regulátorů v laboratorním prostředí.cze
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a discrete PID controller for the control of a laboratory system. The controller is designed using the pole placement method, which enables achieving the desired dynamic properties of the system. The thesis describes the design process, digitalization, and implementation of the controller in a laboratory setup. Measurement results confirm that the designed controller ensures stable control and meets the requirements for regulation speed and accuracy. The work may serve as a basis for further development of digital controller design methods in laboratory environments.eng
dc.description.defenceCílem práce bylo navrhnout a aplikovat metodu, která umožní na základě umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu vypočítat parametry diskrétního PID regulátoru. Tento cíl práce byl splněn.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format52 s.
dc.identifier.stag49945
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/85479
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectPID regulátorcze
dc.subjectdiskrétní řízenícze
dc.subjectmetoda umístění pólůcze
dc.subjectlaboratorní soustavacze
dc.subjectnávrh regulátorucze
dc.subjectstabilita systémucze
dc.subjectPID controllereng
dc.subjectdiscrete controleng
dc.subjectpole placement methodeng
dc.subjectlaboratory systemeng
dc.subjectcontroller designeng
dc.subjectsystem stabilityeng
dc.thesis.degree-disciplineAutomatizacecze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programAutomatizacecze
dc.titleŘízení laboratorní soustavy diskrétním PID regulátorem navrženým pomocí metody umístění pólůcze
dc.title.alternativeControl of a Laboratory System Using a Discrete PID Controller Designed by the Pole Placement Methodeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
KoshilkoY_DiskretniRizeni_DH_2025.pdf
Velikost:
893.33 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (893.33 KB)
Náhled
Název:
HoncD_RizeniLaboratorni_YK_2025.docx
Velikost:
39.19 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (39.19 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KAM FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.