Publikace: Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Kopřiva, Daniel
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
V práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování.
Popis
Klíčová slova
PID regulátory, fuzzy logika, lego mindstorm, mobilní roboti, PID controller, fuzzy logic, lego mindstorm, mobile robot