Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorDoležel, Petrcze
dc.contributor.authorKopřiva, Daniel
dc.date.accepted2014cze
dc.date.accessioned2014-06-19T10:14:21Z
dc.date.available2014-06-19T10:14:21Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractV práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování.cze
dc.description.abstract-translatedThe paper describes techniques of PD controller and fuzzy controller. At the beginning of work describes hardware parts of robot. Hereinafter I describe PD control and evaluation of steering the robot. After that I write about fuzzy logic, theoretical introduction and explanation of problem, at the end of chapter again describe steering by fuzzy logic controller and valorization. At the end of work I compare both modes and short part about NXC programming.eng
dc.description.defenceCílem práce bylo navrhnout fuzzy logický regulátor, který měl zajišťovat, aby mobilní robot sledoval zadanou trasu. Student k danému účelu využil mobilní robot postavený na platformě LEGO Mindstorms osazený senzorem intenzity světla. Cíl práce byl splněn v celém rozsahu. Výsledek práce může být využit zejména pro propagační účely typu den otevřených dveří.cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format44 s.cze
dc.format.extent2654918 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD31814cze
dc.identifier.stag23547cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/55793
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectPID regulátorycze
dc.subjectfuzzy logikacze
dc.subjectlego mindstormcze
dc.subjectmobilní roboticze
dc.subjectPID controllereng
dc.subjectfuzzy logiceng
dc.subjectlego mindstormeng
dc.subjectmobile roboteng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleFuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotucze
dc.title.alternativeFuzzy Logic Controller for Mobile Roboteng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
DoleželP_FuzzyLogicky_DK_2014.docx
Velikost:
36.31 KB
Formát:
Unknown data format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (36.31 KB)
Náhled
Název:
KoprivaD_Fuzzylogicky_PD_2014.zip
Velikost:
2.53 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (2.53 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)