Publikace: Řídící jednotka hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Linhart, Petr
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty s touto soustavou.
Popis
Klíčová slova
jednočipové mikropočítače, řídící jednotka, regulace, regulátor, identifikace soustavy, Arduino, Matlab, hydraulicko-pneumatická soustava, Microcontroller, Control unit, Control, Controller, System identification, Arduino, Matlab, Hydraulic-pneumatic system