Řídící jednotka hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy

Linhart, Petr

Publikace:
Řídící jednotka hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Linhart, Petr
dc.date.accepted	2017-06-05
dc.date.accessioned	2017-06-22T06:04:13Z
dc.date.available	2017-06-22T06:04:13Z
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-05-12
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty s touto soustavou.	cze
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis deals with the control of hydraulic-pneumatic laboratory systém using Arduino platform. Thesis focused on design of a control unit, digital controller and create a program for a microcomputer and PC using Matlabe software, in witch a graphical interface for setting the controller parametres and viewing of data was created. The thesis describes the identification and control systems experiments with this system as well.	eng
dc.description.defence	Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat řídicí jednotku, vytvořit program pro mikropočítač a pro PC, identifikovat soustavu, navrhnout číslicový regulátor a provést regulační experimenty. Všechny body zadání byly splněny. Práce je členěna logicky, ovšem stylistická úroveň není příliš dobrá. Student pracoval samostatně.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	56 s., 2 s. příloh
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D35973
dc.identifier.stag	32463
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/68111
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	jednočipové mikropočítače	cze
dc.subject	řídící jednotka	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	regulátor	cze
dc.subject	identifikace soustavy	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	Matlab	cze
dc.subject	hydraulicko-pneumatická soustava	cze
dc.subject	Microcontroller	eng
dc.subject	Control unit	eng
dc.subject	Control	eng
dc.subject	Controller	eng
dc.subject	System identification	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	Matlab	eng
dc.subject	Hydraulic-pneumatic system	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řídící jednotka hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy	cze
dc.title.alternative	Control Unit of Hydraulic-Pneumatic Laboratory System	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication