Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Autonomní robotické vozidlo

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHavlíček, Libor
dc.contributor.authorTruhlář, Vojtěch
dc.date.accepted2014
dc.date.accessioned2014-06-19T10:17:33Z
dc.date.available2014-06-19T10:17:33Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractTato práce je věnována pohybu robotického vozidla po předem zvolené trajektorii. Cílem práce bylo řízení pohybu podle předem známých informací zadaných v paměti vozidla. Toto vozidlo disponuje schopností zaznamenání svého pohybu kreslícím zařízením. Kreslící zařízení je umístěno mezi koly vozidla a vykonaný pohyb zaznamená na povrch, po kterém se pohybuje.cze
dc.description.abstract-translatedThis thesis is dedicated to the movement of a robotic vehicle after a preselected trajectory. The aim was to control the movement known in advance according to the information entered in the vehicle. This vehicle has the ability to record your movements drafting equipment. The drawing device is located between the wheels of the vehicle and executed movement recorded on the surface on which it moves.eng
dc.description.defenceCílem práce byl návrh konstrukce a realizace autonomního robotického vozidla. Vozidlo mělo umožňovat pohyb po předem zvolené trajektorii. Stanovené cíle práce byly splněny. Konstrukce robotu byla navržena a úspěšně otestována. Pro konstrukci řídicí jednotky robotu byl studentem zvolen osmibitový jednočipový mikropočítač ATmega32. Pro řízení nezávislého pohybu motorů pohonu podvozku vozidla student zvolil dvojici samostatných mikropočítačů ATmega8. Správnost navrženého řešení student otestoval na funkčním prototypu robotického vozidla, který sám sestrojil. Student zpracováním tématu své bakalářské práce prokázal velmi dobrou orientaci v návrhu, konstrukci a programování mechatronických zařízení.cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format56 s.cze
dc.format.extent15666059 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD31437cze
dc.identifier.stag23690cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/56324
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectrobotcze
dc.subjectkolové vozidlocze
dc.subjectpohyb po trajektoriicze
dc.subjectI2Ccze
dc.subjectwheeled vehicleeng
dc.subjectmovement of trajectoryeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleAutonomní robotické vozidlocze
dc.title.alternativeAutonomous robotic vehicleeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
HavlicekL_AutonomniRoboticke_VT_2014.doc
Velikost:
54 KB
Formát:
Microsoft Word
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (54 KB)
Náhled
Název:
TruhlarV_AutonomniRoboticke_LH_2014.zip
Velikost:
14.94 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (14.94 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)