Publikace: Autonomní robotické vozidlo
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Truhlář, Vojtěch
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce je věnována pohybu robotického vozidla po předem zvolené trajektorii. Cílem práce bylo řízení pohybu podle předem známých informací zadaných v paměti vozidla. Toto vozidlo disponuje schopností zaznamenání svého pohybu kreslícím zařízením. Kreslící zařízení je umístěno mezi koly vozidla a vykonaný pohyb zaznamená na povrch, po kterém se pohybuje.
Popis
Klíčová slova
robot, kolové vozidlo, pohyb po trajektorii, I2C, wheeled vehicle, movement of trajectory