Publikace: Kinematika říditelných kol přípojného vozidla
Článekopen accesspeer-reviewedpublished| dc.contributor.author | Jilek, Petr | cze |
| dc.date.accessioned | 2025-10-07T10:46:36Z | |
| dc.date.issued | 2024 | cze |
| dc.description.abstract | Příspěvek řeší kinematickou vazbu průjezdu silničního vozidla zatáčkou. V textu je zpracována problematika kinematiky zatáčení u silničních vozidel, a to zejména jízdní soupravy. Za jízdní soupravu jsem zvolil nákladní tažné vozidlo a návěs. U konvenční jízdní soupravy při průjezdu zatáčkou dochází k odlišné stopě kol tažného vozidla a kol přípojného vozidla. Touto skutečností dochází ke zvětšení jízdní stopy (šířky jízdního pruhu). Jedná se o stav, který je velmi limitující při manipulaci s vozidlem v omezené prostoru, jako jsou městské ulice a silnice nižších tříd. Proto jsem se v příspěvku zabýval matematickou definici pro úhel natočení rejdových náprav návěsu. Výsledkem z příspěvku jsou odvozené kinematické vztahy, které definují dílčí úhly natočení náprav návěsu a to tak, aby právě tato kola kopírovala jízdní stopu tažného vozidla. Současně je teoretická stránka aplikována konkrétní případ tahače a návěsu. Tímto opatřením se výrazně zlepší manipulovatelnost s jízdní soupravou a velký přínos spatřuji i při autonomní jízdě soupravy. Kdy u přípojného vozidla je plně dostačující menší počet snímačů mapujících okolí vozidla při zachování vysokého stupně bezpečnosti. | cze |
| dc.description.abstract-translated | This paper addresses the issue of a road vehicle passing around a curve. The text discusses the kinematics of negotiating a curve for road vehicles, particularly for a vehicle combination. I chose a truck tractor and trailer as the vehicle combination. In a conventional combination, the wheel tracks of the tractor and the trailer wheels are different when going around a curve. This makes the path (lane width) bigger. This situation is very limiting when manoeuvring the vehicle in confined spaces, such as city streets and minor roads. Therefore, in the paper I have dealt with a mathematical definition for the trailer wheel angle. The outcome of this paper is a mathematical model offering a definition of the partial angles of rotation of the trailer axles so that these wheels follow the path of the tractor. This will significantly improve the manoeuvrability of the vehicle. I also foresee a great benefit in the autonomous driving of a vehicle combination. It is fully sufficient for the trailer to have fewer sensors mapping the vehicle’s surroundings without compromising the high level of safety. | eng |
| dc.format | s. 1-9 | cze |
| dc.identifier.doi | 10.46585/pc.2024.1.2547 | |
| dc.identifier.issn | 1801-674X | |
| dc.identifier.obd | 39890721 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/86203 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.peerreviewed | yes | eng |
| dc.publicationstatus | published | eng |
| dc.relation.ispartof | Perner´s Contacts, volume 19, issue: 1 | eng |
| dc.relation.publisherversion | https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/2547 | |
| dc.rights | open access | eng |
| dc.rights.license | CC BY 4.0 | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.cs | |
| dc.subject | přípojné vozidlo | cze |
| dc.subject | řízení | cze |
| dc.subject | stabilita vozidla | cze |
| dc.subject | trailer | eng |
| dc.subject | steering | eng |
| dc.subject | vehicle stability | eng |
| dc.title | Kinematika říditelných kol přípojného vozidla | cze |
| dc.title.alternative | Trailer steering wheel kinematics | eng |
| dc.type | article | eng |
| dspace.entity.type | Publication |
Soubory
Původní svazek
1 - 1 z 1
Načítá se...
- Název:
- Jilek+(2024).pdf
- Velikost:
- 793.43 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format