Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorRozsíval, Pavelcze
dc.contributor.authorKonfršt, Pavel
dc.date.accepted2012cze
dc.date.accessioned2012-10-13T09:04:38Z
dc.date.available2012-10-13T09:04:38Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractÚkolem je vytvoření podvozku se servopohony, schopného základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol. Teoretická část bude obsahovat přehled použitelných motorů pro podvozek malého robota, metody řízení DC motoru, měření otáček motoru. Popis jednoduchého určení polohy se znalostí průběhu otáčení kol. Praktická část bude obsahovat návrh elektroniky pro řízení tří motorů podle volby realizovaném na mikroprocesoru. Řídící jednotka bude autonomní zařízení ovladatelné po vhodné sběrnici schopná řídit otáčky motorů a schopná přibližného výpočtu polohy.cze
dc.description.abstract-translatedThe aim of this bachelor thesis is a construction of servo drive chassis, which is able to do basic estimation of the position, depending on the rotation of driving wheels. The theoretical part contains an overview of motors, available for small robot chassis, methods of managing DC motors and engine revolutions measurement. A description of basic positioning with knowledge of wheels rotation is made. The practical part deals with a model of electronic equipments for driving of three engines according to a choice implemented on microprocessor. The control unit is autonomous device, which can be controlled by convenient bus. This bus is able to manage engines revolutions and calculate approximate position.eng
dc.description.defenceBakalářská práce byla zpracována na požadované úrovni. Autor práce vysvětlil připomínky členů komise. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení - velmi dobře mínus.cze
dc.description.departmentKatedra elektrotechnikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format56 s.cze
dc.format.extent3803276 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/pdfcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD27339cze
dc.identifier.stag18704cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/48625
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectDC motorcze
dc.subjectodometriecze
dc.subjectvšesměrová kolacze
dc.subjecttříkolový všesměrový podvozekcze
dc.subjectAtmel AVRcze
dc.subjectATmega48cze
dc.subjectodometryeng
dc.subjectOmnidirectional Wheeleng
dc.subjectthree-wheeled omnidirectional platformeng
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a mikroprocesorová technikacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleVšesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometriícze
dc.title.alternativeOmnidirectional chassis robot with servo drive and basic odometryeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
RozsivalP_Vsesmerovypodvozek_PK_2012.docx
Velikost:
35.98 KB
Formát:
Unknown data format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (35.98 KB)
Náhled
Název:
KonfrstP_VsesmerovyPodvozek_PR_2012.pdf
Velikost:
3.63 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (3.63 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KE FEI (Bc.)