Publikace: Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Konfršt, Pavel
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Úkolem je vytvoření podvozku se servopohony, schopného základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol. Teoretická část bude obsahovat přehled použitelných motorů pro podvozek malého robota, metody řízení DC motoru, měření otáček motoru. Popis jednoduchého určení polohy se znalostí průběhu otáčení kol.
Praktická část bude obsahovat návrh elektroniky pro řízení tří motorů podle volby realizovaném na mikroprocesoru. Řídící jednotka bude autonomní zařízení ovladatelné po vhodné sběrnici schopná řídit otáčky motorů a schopná přibližného výpočtu polohy.
Popis
Klíčová slova
DC motor, odometrie, všesměrová kola, tříkolový všesměrový podvozek, Atmel AVR, ATmega48, odometry, Omnidirectional Wheel, three-wheeled omnidirectional platform