Řízení dvoukolového balancujícího robota

Smetana, Vojtěch

Publikace:
Řízení dvoukolového balancujícího robota

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Doležel, Petr
dc.contributor.author	Smetana, Vojtěch
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.date.accessioned	2022-07-02T04:49:16Z
dc.date.available	2022-07-02T04:49:16Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-05-13
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je sestavit ze stavebnice Lego Mindstorms EV3 robota ve tvaru inverzního kyvadla. Kromě stabilizace robota pomocí vybraného řídicího algoritmu je třeba vyřešit autonomní pohyb robota v prostoru formou sledování černé čáry na světlém podkladu. Software pro robota bude psán v programovacím jazyce Python.	cze
dc.description.abstract-translated	The objective of this work is to build a robot in the shape of an inverse pendulum using the Lego Mindstorms EV3 kit. Apart from stabilizing the robot with a chosen control algorithm, it is necessary to solve autonomous movement of the robot through space by following a black line on a light background. The software for the robot will be written in the Python programming language.	eng
dc.description.defence	Student navrhl robota ve tvaru inverzního kyvadla, sestavil jej pomocí setu Lego EV3 a navrhl dvojici regulátorů pro stabilizaci robota a pro automatický pohyb robota po trajektorii definované černou čarou. Postup práce je řádně zdokumentovaný a kvalita návrhu regulátorů je vyhodnocena. Student ve své práci řešil jeden z typických problémů automatické regulace. Řešení je využitelné zejména pro benchmarking s jinými přístupy, případně pro popularizační aktivity. Cíle práce byly naplněny v rozsahu zadání.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	54 s. (66 640 znaků)
dc.identifier.stag	43757
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/79570
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	dvoukolový robot	cze
dc.subject	stabilizace	cze
dc.subject	PID řízení	cze
dc.subject	EV3	cze
dc.subject	two-wheeled robot	eng
dc.subject	stabilization	eng
dc.subject	PID control	eng
dc.subject	EV3	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řízení dvoukolového balancujícího robota	cze
dc.title.alternative	Two-wheeled balancing robot	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication